病房巡视机器人复杂环境下的避障技术研究

编号 zgly0000832181

文献类型 期刊论文

文献题名 病房巡视机器人复杂环境下的避障技术研究

作者 田国会  王家超  段朋 

作者单位 山东大学控制科学与工程学院 

母体文献 华中科技大学学报;自然科学版 

年卷期 2013(S1)

页码 312-315

年份 2013 

关键词 移动机器人  避障  病房巡视  激光雷达  视觉测距  虚拟障碍 

文摘内容 针对医院病房巡视机器人的工作环境复杂多变、障碍物形状各异的特点,提出了一种基于视觉-激光传感器的障碍物检测方法.通过视觉获得障碍物的大小、远近信息.结合激光传感器对环境的感知能力,构建虚拟障碍物,并形成避障策略关键字.通过查询避障策略表,实现病房巡视机器人在复杂环境下的安全避障功能.实验结果验证了该方法的有效性。