基于冲击碰撞模型的空间对接半物理仿真真实性验证方法

编号 zgly0000651309

文献类型 期刊论文

文献题名 基于冲击碰撞模型的空间对接半物理仿真真实性验证方法

作者 常同立 

作者单位 东北林业大学机电工程学院  哈尔滨工业大学机电工程学院 

母体文献 振动与冲击 

年卷期 2010(1)

页码 22-25

年份 2010 

分类号 V526 

关键词 冲击碰撞  仿真验证方法  动力学  半物理仿真  空间对接 

文摘内容 为了精确定量研究空间对接动力学半物理(HIL, Hardware-In-the-Loop)仿真系统的仿真结果真实性问题, 利用无阻尼弹性碰撞动力学模型构造了空间对接动力学半物理仿真的验证模型, 提出了描述半物理仿真系统仿真真实性的评价参数, 并推导了计算公式。设计了用于半物理仿真试验研究的验证机构, 较详细阐述了试验验证方法。建立了空间对接动力学半物理仿真的试验验证系统。在试验系统的水平和铅锤两个平动自由度上, 进行了半物理仿真验证试验研究。验证试验结果及试验系统调试过程表明: 所阐述的空间对接动力学半物理仿真系统的验证思想和方法是可行的和实用的。