未知环境中移动机器人的路径规划与探索算法

编号 zgly0000840530

文献类型 期刊论文

文献题名 未知环境中移动机器人的路径规划与探索算法

作者 高扬  邹丹  胡大伟  王来军  杨京帅 

作者单位 长安大学汽车学院  西北工业大学明德学院 

母体文献 电子设计工程 

年卷期 2014(3)

页码 1-3

年份 2014 

关键词 移动机器人  局部路径规划  自由路径  盲区 

文摘内容 未知环境中移动机器人如何快速到达目标,如何尽量获取环境信息以绘制地图,是常见问题,也是难点问题。针对此二问题,论文综述了路径规划、探索算法领域的相关研究成果,指出了它们的特点与不足。最后对路径规划、探索算法的发展趋势进行了展望。