林用车载并联自调平运动平台的系统可靠度建模及实验

编号 zgly0001707112

文献类型 期刊论文

文献题名 林用车载并联自调平运动平台的系统可靠度建模及实验

作者 孟庆凯  王立海  刘铁男  张广晖 

作者单位 东北林业大学  黑龙江省森林工程与环境研究所 

母体文献 东北林业大学学报 

年卷期 2020年08期

年份 2020 

分类号 S776.2 

关键词 并联自调平运动平台  齐次变换  位置解析  许用边界  系统可靠度 

文摘内容 针对林用车载并联自调平运动平台进行系统可靠度建模,并实验验证分析。运用齐次坐标变换原理解析并联自调平运动平台的运动位置,找出影响并联自调平运动平台的机构参数。在此基础上根据误差允许极限范围,来确定并联自调平运动平台运动轨迹的上下许用边界,进而定义系统可靠度的内涵。根据点可靠定义和系统可靠度内涵来建立点可靠度分析模型和系统可靠度分析模型,再利用实验数据进行分析。结果表明:点可靠度分析模型对并联自调平运动平台的可靠度评价存在较大的误差,不能真实准确地反应并联自调平运动平台的可靠度;而系统可靠度模型则克服了点可靠度分析模型的缺点,能够准确稳定地评价并联自调平运动平台的可靠度。