基于VSS的潜艇升降舵自动控制设计与实现

编号 zgly0000620026

文献类型 期刊论文

文献题名 基于VSS的潜艇升降舵自动控制设计与实现

作者 刘常波  张洪星  田炳丽  李建辉 

作者单位 海军潜艇学院作战指挥系  海军潜艇学院研究生三队 

母体文献 船海工程 

年卷期 2009,38(1)

页码 104-106

年份 2009 

分类号 TP311.52  TS736 

关键词 潜艇  升降舵  VSS控制  仿真 

文摘内容 为了提高潜艇升降舵自动控制的效率，针对PID控制的品质和能耗问题，在潜艇六自由度模型的基础上，结合VSS控制策略对潜艇升降舵控制模型进行了分析推导。采用控制量同时启动的固定顺序递进算法，对潜艇升降舵进行自动控制设计。通过仿真与常规的PID控制方式比较，证明VSS控制具有抗干扰能力强、响应速度快、精度高等优点。