油茶果采摘机采摘机械臂的机构设计及运动仿真

编号 zgly0000792494

文献类型 期刊论文

文献题名 油茶果采摘机采摘机械臂的机构设计及运动仿真

学科分类 220.45;经济林学

作者 高自成  李立君  刘银辉 

作者单位 中南林业科技大学机电工程学院 

母体文献 西北林学院学报 

年卷期 2012,27(2)

页码 266-268

年份 2012 

分类号 S794.408 

关键词 油茶果  采摘机  采摘臂  机构设计  仿真 

文摘内容 油茶是我国重要的林业经济植物,是我国食用油的重要来源之一,随着品种的优化和种植的规范化,油茶果机械化采摘成为必然,研制油茶果采摘机成为林业机械的一个新领域。在实地考察研究油茶果植物特性和采摘方式的基础上,设计了油茶果采摘机采摘臂的机构,并应用三维软件pro/e,针对采摘臂的液压驱动方式,对采摘臂进行了运动仿真。