基于ARM的智能灌溉控制系统

编号 zgly0000450112

文献类型 期刊论文

文献题名 基于ARM的智能灌溉控制系统

作者 郝玮琳  彭熙伟  耿庆波  王晓平 

作者单位 北京理工大学 

母体文献 中国农村水利水电 

年卷期 2006,(5)

页码 24-26

年份 2006 

分类号 TP273 

关键词 ARM  μClinux  节水灌溉  滴灌 

文摘内容 以智能化、自动化、精确化的灌溉和施肥控制作为研究对象, 介绍了智能灌溉控制的系统结构、工作原理和功能要求。阐述了基于ARM的控制系统硬件结构、配置、信号检测与处理。在硬件平台搭建完成的前提下, 介绍控制系统的软件开发工作。首先, 建立嵌入式软件开发环境, 移植启动代码BootLoader和嵌入式操作系统μClinux到目标板。其次, 介绍了系统应用程序, 包括主控制程序、用户操作界面程序、键盘程序以及S3C44BOX一些相关功能模块驱动程序的开发。最后, 用常规PID和补偿纯滞后的Smith预估器相结合的控制方法对肥料离子浓度EC值进行闭环控制研究。使用结果证明, 离子浓度EC值稳态控制精度达0.01, 调节时间小于200s; 相对传统灌溉方式而言, 实现了智能化、自动化、精确化的灌溉和施肥控制, 节约了水资源和肥料, 有效地提高了劳动生产率。