弯曲木加工机器人神经网络模糊控制技术

编号 zgly0000383466

文献类型 期刊论文

文献题名 弯曲木加工机器人神经网络模糊控制技术

作者 任洪娥  郭继峰  徐达丽 

作者单位 东北林业大学 

母体文献 东北林业大学学报 

年卷期 2005,33(5)

页码 103-105

年份 2005 

分类号 TP273.4  TP242 

关键词 模糊控制  神经网络  弯曲木加工  机器人 

文摘内容 根据弯曲木加工过程中的非线性因素众多, 精确数学模型难以建立的控制特点, 提出将神经网络和模糊逻辑相结合的智能控制方法应用于控制系统中, 结合两种控制方法的优点设计出符合加工要求的控制系统。实验结果表明, 这种控制器具有良好的抗干扰性和鲁棒性, 可以达到木材弯曲的特殊要求, 获得满意的控制结果。