SCARA教学机器人的结构设计及运动学分析

编号 zgly0000260816

文献类型 期刊论文

文献题名 SCARA教学机器人的结构设计及运动学分析

学科分类 220.5550;木材加工与人造板工艺学

作者 唐德栋  尤波  刘少刚 

作者单位 哈尔滨理工大学机械动力工程学院 

母体文献 林业机械与木工设备;哈尔滨 

年卷期 2002, 30(3)

页码 13～15

年份 2002 

分类号 S784.4 

关键词 教学机器人  结构  设计  运动学