编号
zgly0001537234
文献类型
期刊论文
文献题名
基于粒子群算法优化的车辆主动悬架PID控制
作者单位
东北林业大学交通学院
母体文献
森林工程
年卷期
2017年01期
年份
2017
分类号
U463.33
关键词
主动悬架
粒子群算法
PID控制
文摘内容
针对汽车主动悬架PID控制器的参数选择问题,采用粒子群优化方法优化PID控制器的控制参数。以汽车行驶平顺性作为评价指标,建立综合车身垂直加速度、悬架动行程和轮胎动载荷3项指标的目标函数,采用粒子群算法优化控制器参数。在MATLAB软件中进行仿真。结果显示:经过粒子群优化后的PID控制器性能明显优于优化前性能。