基于摊铺机滑转率的研究

编号 zgly0000598405

文献类型 期刊论文

文献题名 基于摊铺机滑转率的研究

作者 郑娟  刘长生 

作者单位 中南林业科技大学交通运输学院 

母体文献 桂林电子科技大学学报 

年卷期 2008,28(4)

页码 317-319

年份 2008 

分类号 U415.521 

关键词 摊铺机  滑转率  模糊PID控制器 

文摘内容 结合PID控制精度高和模糊控制鲁棒性强的优点，采用了将PID控制算法和模糊控制算法相结合的模糊一PID控制算法。在建立了轮式摊铺机系统模型的基础上，以滑转率为调节对象，设计了以发动机油门为控制对象的模糊PID控制器。并用MATLAB／Simulink软件对其进行了仿真。仿真结果表明模糊PID控制性能优于单一的模糊控制，并能有效的抑制摊铺机的过度滑转，保证了摊铺质量。