基于Simulink林业装备作业平台调平控制系统仿真与分析

编号 zgly0001570487

文献类型 期刊论文

文献题名 基于Simulink林业装备作业平台调平控制系统仿真与分析

作者 关畅  刘晋浩  黄青青 

作者单位 北京林业大学工学院 

母体文献 林业机械与木工设备 

年卷期 2018年02期

年份 2018 

分类号 TP273  TP391.9 

关键词 作业平台  调平控制系统  Simulink  仿真 

文摘内容 为了更好地研究林业装备作业平台的运动,选用六自由度并联机构运动平台作为林机驾驶员的作业平台进行研究,运用Simulink软件对作业平台控制系统进行建模仿真,分析作用效果。通过对虚拟信号的输入及调试,使系统在动态环境中能得到最佳的控制效果,该作业平台的调平控制可为提高驾驶员的驾驶舒适性及安全性提供理论支持。