拖拉机地头转弯的最佳路径研究

编号 zgly0000480775

文献类型 期刊论文

文献题名 拖拉机地头转弯的最佳路径研究

作者 党革荣  韩冰 

作者单位 西北农林科技大学机械与电子工程学院 

母体文献 西北农林科技大学学报 

年卷期 2006,34(10)

页码 202-204

年份 2006 

分类号 S219  TP13 

关键词 自动行走拖拉机  地头转弯  最优控制  路径设计 

文摘内容 为合理设计拖拉机在地头作业时的最佳路径, 采用车辆运动学模型, 应用最优控制理论, 设计了单体拖拉机利用前进挡工作时在进行地头转弯的最佳路径, 并用VC++进行了编程。程序运行结果表明, 其计算时间短, 能够保证拖拉机自动行驶控制中的实时要求。