动态检测与容错机器人

编号 zgly0001317572

文献类型 期刊论文

文献题名 动态检测与容错机器人

作者 苏永涛  仉俊峰  仉立军 

作者单位 东北林业大学  哈尔滨工业大学  哈尔滨国际工程咨询中心 哈尔滨  150040 

母体文献 东北林业大学学报 

年卷期 2007年06期

年份 2007 

分类号 TP242 

关键词 容错机器人  故障树  容错系统  可靠性 

文摘内容 提出了机器人容错模型,设计了多智能体机器人的框架结构,并且对各部分功能进行了详细说明。为了提供具备检测和隔离能力的接口,提出了使用有效数据进行检测的方法。最后采用故障树对机器人的可靠性进行了分析。