基于RTX的嵌入式二自由度PID控制器设计研究

编号 zgly0000770096

文献类型 期刊论文

文献题名 基于RTX的嵌入式二自由度PID控制器设计研究

作者 武曲  郎红  李鹏  刑乐乐  刘亚秋 

作者单位 乐北林业大学信息与计算机工程学院 

母体文献 智能计算机与应用 

年卷期 2011,1(3)

页码 58-60

年份 2011 

分类号 TP334.1 

关键词 二自由度PID  RTX  嵌入式  多任务 

文摘内容 基于RTX(Real Time Executive),设计了一种二自由度PID控制器。该控制器采用模块化结构设计,集成了数据采集、数据存储、数据处理、数据通讯、键盘输入、监控显示、TFTP下载等功能模块,是一种将RTX和二自由度PID相结合的嵌入式控制器。